根据本发明实施例的光学拾取装置包括：光源，用于发射光束以记录和再现关于光学记录介质的信息；准直透镜，被放置在光路上，用于会聚光和将光转换为平行光束；物镜，用于聚集来自准直透镜的平行光束并且将该平行光束发射到光学记录介质上；光学元件，被放置在准直透镜和物镜之间；第一致动器，用于沿着光轴移动准直透镜，从而控制准直透镜和光学元件之间的距离；第一控制器，用于驱动第一致动器寻找准直透镜的位置，以减小在发射到光学记录介质上的光中产生的像差。因此，可有效地防止像差，从而提高光学拾取装置的记录和再现性能。