物品拾取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种物品拾取装置，其特征在于，包括固定结构，第一连接结构，可滑动地设置于所述固定结构内，气动肌腱，一端与所述第一连接结构连接，另一端与所述固定结构连接，连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接结构铰接；爪垫，所述爪垫包括固定端和自由端，所述固定端的一侧与所述连接杆的另一端铰接，所述固定端上相对的另一侧与所述固定结构铰接。本实用新型能够有效提高物品拾取装置的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
物品拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021244607.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN213264541U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
郭联金谢俊堂黎俊杰梁芷岚
申请人 ：
东莞职业技术学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
熊思远
优先权 ：
CN202021244607.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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