本实用新型公开了一种物料拾取装置，涉及装配工装技术领域。物料拾取装置，包括安装座、刮料机构和物料拾取机构，所述刮料机构包括固定设置在所述安装座上的两端开口的刮料筒，所述刮料筒的一端为刮料端，所述刮料端设置有用于将离型纸上的物料刮离所述离型纸的刮料槽；所述物料拾取机构包括由动力装置驱动滑动设置在所述刮料筒内的吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述刮料槽刮离下来的所述物料。本实用新型物料拾取装置能够将粘贴在离型纸上的物料直接取走，实现了自动化，提高了工作效率。