一种物料多方式拾取的自动移送构造
授权
摘要
本实用新型公开了一种物料多方式拾取的自动移送构造，包括机器人以及设置于机器人末端的执行器，执行器包括主体、设置于主体的吸取机构、两个夹持件及用于驱动两个夹持件靠近或远离的驱动机构，吸取机构位于两个夹持件之间，吸取机构用于吸住物件，两个夹持件用于夹住吸取机构吸住的物件；主体的中部配置有承载架，机器人的末端具有转动轴，承载架固定在转动轴上。该物料多方式拾取的自动移送构造在实际应用中，机器人驱动执行器进行移送，吸取机构吸住物件，驱动机构驱动夹持件夹住吸取机构吸住的物件，限位件配合吸取机构与夹持件，增强对物件的拾取稳定性，延长使用寿命，减少维修次数。
基本信息
专利标题 ：
一种物料多方式拾取的自动移送构造
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123451467.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216634368U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
劳程黎金鑫刘阳河
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
代理机构 ：
广东科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田小伟
优先权 ：
CN202123451467.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
