自动移送机械手，包括控制装置，控制装置控制设置在冲床之间的驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置通过升降移动工作平台和水平型臂带动载头实现X轴方向移动和Z轴方向移动，抓取或放下工件。其中X轴方向移动和Z轴方向移动和定位通过交流伺服电机进行驱动来完成的，伺服电机由控制装置的控制核心进行控制。本实用新型生产节拍(速度)在国内包括台湾地区的同行业中都是最高的(以6台冲床为例，节拍最高可达4s)，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性。