本实用新型公开了一种三次元移送机械手，包括安装板、移动单元、电动伸缩杆和抓取单元，所述安装板的上侧面上固定有两个相对应的固定板，所述移动单元包含第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述第一电机安装在右侧的固定板的右侧面上，所述移动块的前侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的左端转动连接在左侧的固定板的右侧面上，所述移动块的后侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端固定在两个固定板相对应的内侧面上，能够在传送工件的过程中将工件牢牢抓紧，避免工件脱落。