本实用新型公开了一种自动化机械手移送装置，包括两个底座，两个所述底座的上端面上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离底座的一端之间固定连接有导轨，两个所述支撑杆之间设有驱动装置，所述驱动装置包括马达电机和固定环。本实用新型借助马达电机带动往复丝杠转动，配合限位装置对安装块的限位作用，驱使安装块沿导轨方向做直线式往复运动，从而借助安装块实现对自动化机械手的远距离直线移送，整个移送过程操作简单、移送快速，工作效率高，而且移送过程中无因摩擦而产生的噪音。