一种多工位机械手用单电机驱动移送装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位机械手用单电机驱动移送装置，所述多工位机械手包括有主本体和副本体，主本体和副本体之间设有两根间隔设置的移送杆，所述移送装置包括有分别位于移送杆两端的第一同步带，主本体的两侧和副本体的两侧分别安装有第一从动轮箱，第一从动轮箱中设有第一同步轮，第一同步带的两端分别固定在相应的移送杆上，第一同步带与相应的第一同步轮齿合，主本体上安装有第一电机，第一电机连接有第一主动轮箱，第一主动轮箱驱动主本体上的第一同步轮同时转动。本实用新型的多工位机械手用单电机驱动移送装置，利用一台电机同时驱动两根移送杆移动，节省了安装空间和设备成本。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位机械手用单电机驱动移送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021947452.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN214053445U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
牟威刘道德
申请人 ：
浙江启成智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)椰岛路1668号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊亮亮
优先权 ：
CN202021947452.8
主分类号 ：
B21D43/02
IPC分类号 ：
B21D43/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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