偏心旋转平行保持移送机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种结构更加合理、运行更加稳定的偏心旋转平行保持移送机械手。这种偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座、旋转主轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转主轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转主轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有从动星盘与升降导轮，升降导轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段；吸嘴机构包括有吸嘴、吸嘴转轴、导向块以及升降滚轮。这种偏心旋转平行保持移送机械手通过从动星盘的偏心设置，让从动星盘通过保持转臂使得吸嘴始终保持相同方向旋转，从而实现物料的移送。其具有结构合理、设计灵活与通用性高等特点。

基本信息

专利标题：

偏心旋转平行保持移送机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921659802.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-02

授权号：

CN210763063U

授权日：

2020-06-16

发明人：

李文磊李俊杰杨益服柳孟友

申请人：

浙江希望机械有限公司

申请人地址：

浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号

代理机构：

瑞安市翔东知识产权代理事务所

代理人：

陈向东

优先权：

CN201921659802.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90