定向保持旋转移送机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。该定向保持旋转移送机械手包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽。这种定向保持旋转移送机械手通过双凸轮双定向，实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富。
基本信息
专利标题 ：
定向保持旋转移送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920585969.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209834987U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
杨益服李文磊李俊杰
申请人 ：
浙江希望机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号
代理机构 ：
瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人 ：
余元成
优先权 ：
CN201920585969.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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