一种冲床的移送机械手连结装置，其是于设有系列夹头的三次元移送机械手两端装设第一连结块，并于传送工件移送动力的两连杆装设第二连结块，而第一连结块与第二连结块之间，对应形成有构成插合关系的插头与插孔，且第一连结块于插头的径向形成有第一插销孔，第二连结块则于插孔的壁缘径向对应形成有第二插销孔，而借插置于第一插销孔与第二插销孔的连结插销，令插合的第一连结块与第二连结块构成连结关系。本实用新型具有提升移送机械手连结效率的功效。