一种二次元移送机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，本实用新型提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率。
基本信息
专利标题 ：
一种二次元移送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922203169.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211218390U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
卢前进
申请人 ：
苏州可双智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊村11、12组
代理机构 ：
苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘盼盼
优先权 ：
CN201922203169.8
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21D45/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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