本实用新型公开了一种数量可控物料拾取装置，包括第一伸缩杆、支架、第二伸缩杆和夹板，所述支架位于第一伸缩杆底端，所述第二伸缩杆设置有两个，且两个第二伸缩杆位于支架底端两侧，所述夹板位于第二伸缩杆内侧，所述夹板靠近第二伸缩杆一侧设置有安装架，所述夹板内侧两端嵌有延伸杆，所述延伸杆与夹板之间滑动连接，所述延伸杆一侧均设置有侧板，所述侧板与延伸杆之间相互焊接，所述侧板与安装架之间设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆两端通过螺栓固定安装在侧板和安装架一侧。本实用新当需要增加拾取数量时，开关控制第三伸缩杆伸长，第三伸缩杆在伸长时将会带动延伸杆进行伸长，对夹板的长度进行调节，增加夹板的长度，增加物料拾取数量。