一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置
授权
摘要
本实用新型的一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，涉及工业机器人应用技术领域，包括抓取模块、图像识别模块和控制模块，抓取模块包括机械臂和物料夹爪，物料夹爪通过法兰固定于机械臂末端，图像识别模块包括工业相机、环形光源和图像处理PC平台，工业相机安装在物料夹爪上随机械臂一同移动，环形光源固定在工业相机的镜头接口部位上，图像处理PC平台包括搭载上位机软件的主控计算机和用于显示的监视器，主控计算机通过总线交换机连接工业相机，主控计算机连接监视器，该装置具有速度快，精度高，开发成本低，操作性强等特点，同时易于普及，适合行业内的加工需求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020471358.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN211867832U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
刘大鹏
申请人 ：
南京佳和牙科技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区双龙街2号2号楼201室
代理机构 ：
南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
江冬萍
优先权 ：
CN202020471358.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 G01N21/84 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
