一种电动机械手物料拾取搬运机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种电动机械手物料拾取搬运机构，包括物料拾取头、升降模组和平移模组；升降模组包括支架、升降臂和升降驱动单元；升降驱动单元位于升降臂的上方，升降驱动单元包括驱动升降臂升降的传动法兰轴，和驱动传动法兰轴纵向转动的纵转电机；传动法兰轴上偏心转动设置有连杆，连杆的自由端与升降臂转动连接，物料拾取头设于升降臂的下端；平移模组包括供升降模组移动的横移滑轨、驱动升降模组移动的横移驱动单元；本实用新型结构简单，搬运精度高，控制更方便，大大提高了物料搬运的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种电动机械手物料拾取搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123434521.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216736412U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
梁云浮
申请人 ：
深圳市云创自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区平新北路29号达尔讯工业厂区3号厂房3楼
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海骏
优先权 ：
CN202123434521.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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