用于拾取和放置物品的方法和装置
实质审查的生效
摘要
一种用于拾取和放置物品(30)的方法，包括以下步骤：提供运送待被拾取的物品(30)的拾取输送机(20)；提供放置输送机(40)，物品(30)将被放置在放置输送机(40)上；以及提供多个机器人(50)，该多个机器人(50)被配置为将物品(30)从拾取输送机(20)上的拾取位置(60)移动到放置输送机(40)上的放置位置(70)。对于多个机器人(50)中的至少一个机器人，限定满足条件Aac＜Ath‑(Aol+Aex)的实际工作区Aac(170)，其中Ath是理论工作区(140)，Aol是交叠工作区(150)，Aex是相应机器人(50)的过度工作区(160)。通过比常规情况下更多地限制机器人(50)的实际工作区Aac(170)，可以平衡拾取和放置系统(10)中机器人(50)之间的总工作负载。
基本信息
专利标题 ：
用于拾取和放置物品的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114391126A
申请号 ：
CN201980100146.4
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
亨里克·诺贝尔罗伊·弗雷泽
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980100146.4
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 B25J9/00 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20190916
申请日 : 20190916
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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