本发明涉及辅助器械技术领域，公开了一种可拾取物品的拐杖。可拾取物品的拐杖包括杖体和机械爪，机械爪包括固定套，固定套上布置有至少两个拾取组件，拾取组件包括主动杆、从动杆和拾取爪，固定套、主动杆、从动杆和拾取爪形成四连杆机构，杖体的顶端转动装配有把手，把手与各个主动杆之间分别传动连接有柔性绳，固定套上还布置有与各个拾取组件连接的弹性件。人们拉动把手后，把手通过柔性绳带动主动杆转动并驱动拾取爪去拾取物品，拾取组件的主动杆、从动杆、拾取爪和固定套形成四连杆机构，拾取爪在转动时的角度变化较小，拾取爪转动时形成的内腔的顶部半径最大可达到主动杆的长度，内腔的容积更大，可拾取更大的物品，增大拐杖的使用范围。