一种工件拾取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件拾取机械手，包括机架，以及多个吸附装置、定位装置。机架，包括顶板和底板吸附装置，其包括滑动安装在底板上的滑杆，滑杆的下端安装有多个用于吸附工件的吸附部；定位装置，包括安装在顶板上机械手指，以及多个由机械手指驱动的夹爪，滑杆的上端延伸到夹爪内。通过吸附部与不规则工件的表面接触，利用滑杆相对与底板可滑动的特性，两个滑杆端部的吸附部可产生高度差，通过吸附部对工件进行吸紧后，定位装置的夹爪在机械手指的驱动下对滑杆的另一端进行夹紧定位，即可提起工件，本实用新型适用于表面不规则的工件的吸附，适用性广泛，代替传统的特别定制具有针对性的机械手，满足不同种类的工件的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种工件拾取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921580383.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN210884222U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
陆立明
申请人 ：
鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市鹤山宅梧镇营顶（原洗水厂）
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
区杰斌
优先权 ：
CN201921580383.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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