一种并行拾取机械手
授权
摘要
一种并行拾取机械手，属于机械自动化设备领域，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上，皮带步进电机带动同步带运动，滑移机构固接在同步带上，齿轮步进电机安装在滑移机构上，竖移机构安装在滑移机构内部，压紧机构安装在竖移机构的外侧，侧翻机构安装在竖移机构的内侧，拾取机构安装在竖移机构的底部，该机械手能够实现塑料工件的并行流水线自动化转运，并能根据后续工位的加工需求，自动化的翻转工件。
基本信息
专利标题 ：
一种并行拾取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921435386.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-31
授权号 ：
CN210650725U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
梁金梅柳霞张涛田桂涛
申请人 ：
宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区光明路25号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
杨克
优先权 ：
CN201921435386.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/00 B25J18/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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