一种基于红外传感的智能拾取机械手
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于红外传感的智能拾取机械手,所述基于红外传感的智能拾取机械手包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有红外线传感器；所述底座上还设置有呈对称设置的卡板，所述卡板与连接板固定连接，所述连接板上铰接有呈对称设置的一号铰接杆和二号铰接杆，所述一号铰接杆上开设有通槽，所述一号铰接杆还与用于驱动所述一号铰接杆运动的调节机构连接，所述调节机构设置在所述固定板上；所述底座上还设置有与所述调节机构连接的升降机构；所述固定板上设置有与所述升降机构连接的驱动组件，所述固定板上还设置有与所述驱动组件且与所述升降机构连接的转动组件；所述底座上还设置有用于输送产品的输送组件。
基本信息
专利标题 ：
一种基于红外传感的智能拾取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474162A
申请号 ：
CN202210337469.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑才龙
申请人 ：
郑才龙
申请人地址 ：
浙江省台州市椒江区葭沚街道下北山村53-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210337469.9
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J18/00 B07C5/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20220331
申请日 : 20220331
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
