一种全自动拾取机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动拾取机械手臂，具体涉及拾取机械手臂技术领域，包括Y轴滚珠丝杠副、X轴滚珠丝杠副和旋转机构，所述X轴滚珠丝杠副底部设有拾取机构；所述拾取机构包括连接杆，所述连接杆底端固定设有箱体，所述箱体内部设有第一转轴，所述箱体后侧设有第三微型电机，所述第一转轴外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴外端均固定设有连接板，所述连接板顶部固定设有短杆，所述短杆一端固定设有弧形板。本实用新型通过利用第三微型电机控制两个弧形板转动，以将固定在两个弧形板之间的瓶子放下，从而能够本方便将拾取和放下物品。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动拾取机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021687272.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN212763452U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
闫怀玉
申请人 ：
大连恒生塑料制品有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市金州新区拥政街道永安大街682号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021687272.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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