本实用新型提供了一种真空吸盘式拾取机械手，包括拾取龙门和立柱拾取固定板，拾取龙门上两个相对应的边框上设置有横向滑轨，立柱拾取固定板横跨设置在两个横向滑轨上；立柱拾取固定板上还设置有气缸，气缸的底端连接在连接板上，连接板上还连接有纵向滑轨，气缸运动带动纵向滑轨上下移动；纵向滑轨的底部连接有可调节拾取框架，调节拾取框架的底部设置有真空吸盘组件。本实用新型实现了机械化拾取物料，无需人工拾料；省时、省力、省人工，节约了成本，安装方式简单，易于运输，提高了生产效率，吸盘能够牢牢吸附木板，保证在工作过程中木板无掉落，减少了不必要的安全隐患；码放整齐；可调节拾取框架可伸缩，满足不同大小的板材需要。