一种吸盘式机械手
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摘要
本实用新型涉及一吸盘式机械手，涉及机械手领域，其包括主机械臂、副机械臂、固定连接于副机械臂端部的固定盘和固定连接于固定盘上的固定框，还包括于所述固定框相对的两边各自滑移固定连接的至少两个第一吸盘组件，以及于至少两个第一吸盘组件的外侧可绕垂直于固定框所在平面的转动轴线相对于固定框所在平面旋转的至少两个第二吸盘组件。所述旋转臂能够转动，使吸盘能够移动位置以适应不同形状的工件。
基本信息
专利标题 ：
一种吸盘式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920952799.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-22
授权号 ：
CN210551314U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
郭秀丽
申请人 ：
北京嘉诚兴业工贸股份有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区李桥镇顺通路后桥段107号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920952799.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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