一种吸盘式机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括支撑柱、焊接设置在支撑柱顶端的水平轴座和用于水平滑动的滑座，所述水平轴座的顶部位于末端固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座之间固定连接，所述水平轴座的一侧焊接有两个第三定位块。本实用新型在吸盘座的底部与伸缩管相连接，伸缩管内设置有真空导管，并且伸缩管的一端与真空吸盘之间相连接，而且伸缩管上还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与伸缩管之间相配合，使得真空吸盘在下压时具有一定的缓冲性，对真空吸盘进行很好的保护作用，提高实用效果。

基本信息

专利标题：

一种吸盘式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922139780.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-04

授权号：

CN211565944U

授权日：

2020-09-25

发明人：

李书慧杨群华任磊杨志游军

申请人：

广州汇标检测技术中心;广州汇标职业技能培训有限公司;广东海洋大学

申请人地址：

广东省广州市黄埔区科丰路31号G11栋502

代理机构：

无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

邱国栋

优先权：

CN201922139780.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06