本实用新型公开了一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。本实用新型，通过气缸和吸盘吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。