一种吸盘式机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开一种吸盘式机械手臂，它包括长H型钢、短H型钢、固定板、吸盘本体、长吸气管和短吸气管，两根长H型钢与一根短H型钢构成H型支架，两根长H型钢上均布有固定板，固定板上固定有吸盘本体；每个吸盘本体均由吸盘和真空腔一体成型，吸盘的内壁由上至下周向设有多个不同尺寸的台阶；多个吸盘本体的真空腔通过长吸气管连通并接至短吸气管上。本实用新型适用于不同大小的产品抓取，抓取稳定，不易脱落；通过在吸盘的内壁设置不同半径的台阶，能够根据需要吸取不同尺寸的产品；通过在真空腔与长吸气管的连接处设置过滤网，能够避免吸附产品过程中灰尘、杂物等堵塞吸气管。

基本信息

专利标题：

一种吸盘式机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920544893.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN209868638U

授权日：

2019-12-31

发明人：

谢豪强

申请人：

上海川禾包装容器有限公司

申请人地址：

上海市松江区车墩镇泾车路91号3幢、4幢、1幢底楼

代理机构：

上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘君

优先权：

CN201920544893.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06