一种吸盘式取放机械手手臂
授权
摘要
本实用新型的一种吸盘式取放机械手手臂，安装在手臂安装基台上，包括：导轨、驱动齿条、集成式真空发生器、吸盘组框架和真空吸盘组；手臂安装基台上设有两个导向轮组，每个导向轮组包括两个相对设置的导向轮；驱动齿条固定在导轨的一侧，导轨设在两组相对设置的导向轮间，手臂安装基台设有电机和与电机输出轴连接的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合，通过电机带动驱动齿轮转动进而驱动导轨相对手臂安装基台滑动；吸盘组框架包括两块侧板、顶板、限位调整轴和定位安装轴，导轨的前端伸入吸盘组框架的后端，通过限位调整轴和定位安装轴固定；真空吸盘组固定在吸盘组框架的前端，集成式真空发生器固定在导轨上并通过管路与真空吸盘组连接。
基本信息
专利标题 ：
一种吸盘式取放机械手手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022446172.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213356181U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
邱秉伟高慎忠
申请人 ：
沈阳罗泰智能系统有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区浑南东路金紫街188号A8-3
代理机构 ：
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈曦
优先权 ：
CN202022446172.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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