本实用新型公开一种吸盘式机械手设备，包括第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂和第二调节臂均包括固定杆、调节板、连接固定杆和调节板之间的螺杆，螺杆一端与调节板铰接，另一端通过开设在固定杆上的螺纹进行调节，固定板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接一个与其捏合的齿轮，齿轮与螺杆啮合，带动螺杆转动，调节板为硅胶材质，调节板上一体成型有吸盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：根据旋转电机带动螺杆转动，从而调节调节板的弯曲弧度，以适应需要搬运的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件表面的摩擦，由于调节板和吸盘为硅胶材质，则能够保护工件表面。