一种吸盘式机械手

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摘要

本实用新型涉及一种吸盘式机械手，涉及机械手领域，其一种吸盘式机械手，包括主机械臂和副机械臂，其特征在于：还包括固定连接于副机械臂端部的固定头、固定连接于固定头端部的固定盘、固定连接于固定盘远离固定头一侧的固定框，所述固定框相对的两边滑动固定连接有多个第一吸盘组件，所述固定框内设置有可绕垂直于固定盘所在平面的转动轴线相对于固定盘的表面圆周旋转的十字臂，所述十字臂的每条臂面上滑移固定连接有至少一个第二吸盘组件。吸盘式机械手通过旋转十字臂能够调整十字臂上的第二吸盘组件的位置，使第二吸盘组件的位置适应不同形状的工件，从而使吸盘式机械手能够抓取不同形状的工件。

基本信息

专利标题：

一种吸盘式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920952727.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-22

授权号：

CN210551313U

授权日：

2020-05-19

发明人：

刘延全

申请人：

北京嘉诚兴业工贸股份有限公司

申请人地址：

北京市顺义区李桥镇顺通路后桥段107号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920952727.8

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06