本实用新型公开了一种三轴吸盘式机械手，包括底座、滑轨、机械臂、固定板和吸盘，所述底座顶端固定连接有滑轨，且滑轨顶端滑动连接有机械臂，所述底座底端焊接有槽型板，且槽型板右侧设置有第一锁定装置，所述槽型板内壁插入有锁定板，所述锁定板顶端右侧开设有锁定槽，所述锁定板底端设置有连接块，所述连接块一端焊接在锁定板上。本实用新型通过推动底座，使锁定板插入槽型板内部，转动螺栓，使锁定块插入锁定槽内部将槽型板与锁定板锁定，当需要更换机械手的吸盘时，通过推动锁定销，使锁定销从锁定孔内部移出，拉动吸盘，使限位块与机械臂分离，将吸盘拆卸下来，提高装置的便捷性。