本实用新型公开了产品加工废料拾取机械手，包括机体，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面设置有第二电机，所述支撑柱的一侧设置有第一连接杆，所述第二电机的输出轴贯穿支撑柱与第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的外表面远离支撑柱的位置固定连接有第三电机。本实用新型中，由于安装了铲型的机械手，因此在清理粉尘等类型的废料时更高效，同时吸尘机能清理机械手拾取时产生的扬尘，在需要清理收集入储尘箱内的灰尘时，在需要清理储尘箱内的积灰时，开合电机电机启动通过箱底连接杆推开箱底板，便于清理吸入积攒的灰尘。