本实用新型属于弯曲部件技术领域，提供了一种弯曲模具废料拾取机构，包括支座、气缸夹手、曲柄连杆、第一气缸以及废料盒，在支座的上部连接有转轴，其中在转轴上设置有旋转座；气缸夹手可转动的连接在旋转座上，其中气缸夹手用于夹持废料；曲柄连杆与旋转座连接，并用于带动旋转座旋转；第一气缸设置在支座底部并与曲柄连杆连接，其中第一气缸用于提供旋转动力；废料盒位于支座下部，气缸夹手夹持废料并由第一气缸带动旋转座旋转，将废料倒入废料盒中。本实用新型的优点在于结构简单，利用一个气缸进行夹持，另一个用于旋转，解决切断尾料飞溅的问题，提高了生产效率。