本实用新型公开了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板和支座，所述底板的上侧面一端装配有两个支座，所述两个所述支座的上端装配有传动机构，所述托盘的内壁装配有缓冲垫，所述托盘的侧壁装配有液压缸，所述支架的一端固定装配有重力感应器，所述重力感应器贯穿托盘，所述底板的侧面固定装配有两个支脚，两个所述支脚的一端固定装配有支板，所述支板的两侧面均装配有围板，外侧所述支脚的侧面贯穿装配有推动装置，所述支板的一侧装配有卡接装置，本实用新型提供了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，方便对餐具的流水运输工作，减少了餐具在运输过程中损坏的数量，工作效率高，同时节省了工作成本。