机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述机械手设置有至少一种吸取组件，所述方法包括：获取目标对象的质量；根据所述目标对象的质量，从所述至少一种吸取组件中确定其中一种吸取组件作为目标吸取组件；控制所述机械手使用所述目标吸取组件吸取所述目标对象，以使所述机械手移动所述目标对象。一方面，相比抓取和钩取等方式，使用吸取组件吸取，对目标对象的损伤较小；另一方面，同一机械手可以利用多种吸取组件实现对不同质量的对象的拾取，适用范围广，降低使用成本。

基本信息

专利标题：

机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112720497A

申请号：

CN202011614961.3

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-30

授权号：

CN112720497B

授权日：

2022-05-17

发明人：

陈海波李宗剑

申请人：

深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103

代理机构：

苏州领跃知识产权代理有限公司

代理人：

王宁

优先权：

CN202011614961.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16