机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质

授权

摘要

本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于拾取设备，所述拾取设备设置有机械手，所述方法包括：获取目标对象的质量；获取所述目标对象的轮廓类型；获取所述轮廓类型对应的至少两个受力区域；根据所述质量和所述至少两个受力区域，控制所述机械手对所述目标对象的所述至少两个受力区域施力，以使所述机械手拾取所述目标对象。机械手可以根据目标对象的轮廓类型确定对应的至少两个受力区域，结合目标对象的质量和至少两个受力区域，同一机械手可以对不同形状、不同质量的目标对象在对应的至少两个受力区域施加对应大小的力，从而拾取不同形状、不同质量的目标对象，适用范围广。

基本信息

专利标题：

机械手的控制方法、装置、拾取设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112720496A

申请号：

CN202011614958.1

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-30

授权号：

CN112720496B

授权日：

2022-04-29

发明人：

陈海波李宗剑

申请人：

深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103

代理机构：

苏州领跃知识产权代理有限公司

代理人：

王宁

优先权：

CN202011614958.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16