本发明涉及图像拾取设备、图像捕获方法和设计图像拾取设备的方法，其中具体提供一种通过排列多个成像元件，能够低成本地实现高分辨率和高精度的单焦点成像设备。成像设备(31)是具有排列成阵列的多个成像元件，比如CCD(62－1～62－3)的焦点重合型成像设备。即，成像设备(31)具有包括形成焦点重合的图像的第一成像系统(41)，布置在成像面上或者布置在第一成像系统附近的场透镜(43)，和由多个第二成像系统形成的第二成像系统组的光学系统，所述多个第二成像系统排列成阵列，并且包括成像元件CCD62－K(本例中K是0～1的值)和变焦透镜61－K，成像元件CCD62－K用于对形成于其上的图像成像，变焦透镜61－K用于在CCD62－K上重新形成在成像面上形成的图像的预定部分。