本发明提供一种异步图像可变角度图像拾取设备，涉及医院图像拾取技术领域，包括口腔图像拾取座，控制主板和拾取控制座，口腔图像拾取座顶面和底面对称开设有图像监测槽，图像监测槽底面均匀阵列固定设有记忆导热条，记忆导热条内部均匀分布设有定位粒子，图像监测槽底面阵列均匀分布设有定位拍摄面板，患者通过上下牙齿对图像监测槽内部进行咬合，记忆导热条受力发生形变，定位粒子随记忆导热条形变而进行同步变化，定位粒子进行牙齿尺寸计算定位拍摄面板对牙齿进行拍摄，通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，增加口腔内部牙齿检测时的适配性，提高牙齿检测时的精准度，结构简单，体积小巧，便于使用。