本实用新型公开了一种环卫用垃圾拾取机械手，包括安装筒，所述安装筒的顶部粘接有多根拉绳，拉绳的一端固定有两个弹性板，弹性板的一侧粘接有垫板，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第二固定块，两个第二固定块之间转动连接有转动杆，转动杆一侧绕接有魔术贴，所述弹性板的一侧通过螺栓固定有两个第一固定块，两个第一固定块之间焊接有固定杆，所述安装筒的顶部设有拾取机构，所述拾取机构包括第一拉杆和夹板，安装筒的顶部焊接有连接架，连接架两侧均开设有滑道。本实用新型不需长时间的拿取机械手，减缓手臂的劳累程度，有利于对工作人员身体的保护，且操作简单，并不会污染工作人员的手部。