终焊工件旋转搬运机械手
授权
摘要
一种终焊工件旋转搬运机械手，属于自动超声焊接机械技术领域。包括基板；回转筒驱动机构设在基板朝向下的一侧，回转筒以纵向状态设于基板上，该回转筒的下端伸展到基板的下方，回转筒的上端朝向着远离基板的方向向上伸展，且回转筒具有回转筒腔，回转筒驱动机构与回转筒的下端连接；转臂升降机构设在回转筒腔内且位于回转筒腔的上部，该转臂升降机构探出回转筒的顶部与转臂的长度方向的中心位置连接，转臂的中部上设在回转筒的顶部；工件左夹取释放机构设在转臂的左端，而工件右夹取释放机构设在转臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果；整体结构紧凑简练并且体积小；保障成套自动超声焊接机械的效率且有益于节省人力资源。
基本信息
专利标题 ：
终焊工件旋转搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020163643.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-12
授权号 ：
CN211614604U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
王国成
申请人 ：
常熟大众机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱伟军
优先权 ：
CN202020163643.9
主分类号 ：
B23K20/26
IPC分类号 ：
B23K20/26 B23K20/10 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/26
辅助设备
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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