淬火槽工件淬火搬运机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种淬火槽工件淬火搬运机械手，包括电机；摆臂，摆臂的一端活动设置在电机的输出轴上，摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；摆动机构，摆动机构驱动摆臂顺时或逆时针发生摆动；转动机构，转动机构将电机输出轴的转动力传递给夹具；当摆动机构驱动摆臂摆动，转动机构驱动夹具相对于摆臂发生转动，将夹具处于竖直状态；通过摆动机构实现了摆臂的摆动，通过转动机构实现了夹具相对于摆臂角度的调整，将夹具相对于地面始终处于竖直状态，且转轴和电机的输出轴通过链条连接，防止了摆臂运动过程中夹具的晃动。

基本信息

专利标题：

淬火槽工件淬火搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922273758.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN211872042U

授权日：

2020-11-06

发明人：

张牛山

申请人：

凯斯炉业科技江苏有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区湖塘镇东升、江村（城东工业园内）

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

谢新萍

优先权：

CN201922273758.3

主分类号：

C21D1/63

IPC分类号：

C21D1/63