工件搬运装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种工件搬运装置，属于自动化加工技术领域。它解决了现有工件搬运装置适用性差的问题。本工件搬运装置包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。本工件搬运装置具有结构更加简单、成本更低、适用性更强等优点。
基本信息
专利标题 ：
工件搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022424604.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213801897U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张立欣石鑫姬志恒曹正欣李腾
申请人 ：
海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1566号10幢
代理机构 ：
台州市方信知识产权代理有限公司
代理人 ：
高正航
优先权 ：
CN202022424604.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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