工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置
授权
摘要
本发明提供一种工件搬运用末端执行器(3)，具备：末端执行器侧接口(32)，与机械臂(2)的手前端部连接；基座(35)，连接于末端执行器侧接口(32)；工件固定夹具(31)，与基座(35)连接；以及操作件(34)，设置于基座(35)且接受机械臂(2)的操作的输入。
基本信息
专利标题 ：
工件搬运用末端执行器以及工件搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109789558A
申请号 ：
CN201780058901.8
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-10-04
授权号 ：
CN109789558B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
仓冈修平铃木敏幸山根秀士高见敦
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201780058901.8
主分类号 ：
B25J13/02
IPC分类号 ：
B25J13/02 B25J15/04 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/02
手柄控制装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/02
申请日 : 20171004
申请日 : 20171004
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109789558A.PDF
PDF下载
