工件搬运机器人具有：搬运机器人主体，具备使所把持的工件移动的驱动机构；机器人手，组装于上述搬运机器人主体，通过液压卡盘而把持及释放工件；液压机构，对上述液压卡盘进行工作油的供给及排出；液压传感器，设置于上述液压机构的流路；及控制装置，对上述搬运机器人主体、上述机器人手及上述液压机构等的各驱动部进行控制，并具备卡盘判定部，上述卡盘判定部基于由上述液压传感器检测出的上述工作油的液压变化时间来判定上述液压卡盘的工作状态。