一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱，所述上安装箱的底部转动安装有竖向的转动管，转动管的上端固定有位于上安装箱内的齿圈，所述上安装箱内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮，所述转动管的下端固定有位于上安装箱下方的下安装箱，且下安装箱的内侧转动安装有横向的螺纹杆。本实用新型不仅能够通过弧形齿条和弧形压块对缺齿轮进行固定，方便转移，且固定时弧形齿条与缺齿轮啮合，使得固定时接触面积大，进而使得固定更加牢固。
基本信息
专利标题 ：
一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021641932.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN213320169U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
凌盼盼
申请人 ：
苏州凌熙智创信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇徐公桥路2号中茵广场E区716室
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周鑫
优先权 ：
CN202021641932.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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