本实用新型公开了一种基于工件加工用夹紧搬运机械手，包括移动箱、升降箱、竖板和固定箱，所述竖板的底部与固定箱的顶部固定连接，所述移动箱的一侧通过焊锡固定连接有机箱，所述升降箱内腔的顶部通过固定块固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部贯穿升降箱并延伸至升降箱的底部，本实用新型涉及自动化机械技术领域。该基于工件加工用夹紧搬运机械手，通过齿轮与齿牙板的啮合效果，使得机械手能够通过机械手的夹持力度方面很好的达到对于物料的分拣效率高的效果，能很好的实现机械手各个幅度的高度调节效果，能够带来很好的实用效果，能够同时对于多个物料进行分拣搬运。