本实用新型公开了一种高效工件搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆，所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方设有连接机构，所述连接机构的下方设有机械手组件，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔。本实用新型通过设置连接机构和机械手组件，便于实现机械爪将工件收缩夹紧或分离的功能，此机械爪结构简单，使用快捷方便，能够有效地提高机械手的搬运效率，提高实用性。