型材加工用机械手夹紧机构

授权

摘要

型材加工用机械手夹紧机构，包括伸缩臂和设置于伸缩臂上的夹持单元，所述夹持单元包括：第一安装座，所述第一安装座设置在伸缩臂上；第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在第一安装座上；第一夹持柄，所述第一夹持柄铰接在第一安装座上；连杆，所述连杆的两端分别与第一驱动单元和第一夹持柄铰接，第一驱动单元通过驱动连杆带动第一夹持柄相对第一安装座转动；第二夹持柄，所述第二夹持柄设置在第一安装座上，第二夹持柄与第一夹持柄配合，使得第一夹持柄和第二夹持柄将型材夹紧或松开。能够通过杠杆原理实现连杆带动第一夹持柄相对第一安装座转动，增大了夹紧力度，防止型材在第一夹持柄和第二夹持柄之间滑动。

基本信息

专利标题：

型材加工用机械手夹紧机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921001010.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210189784U

授权日：

2020-03-27

发明人：

程传庆秦新芳

申请人：

济南德辰机器有限公司

申请人地址：

山东省济南市济阳县太平镇济太路济乐高速出口东500米机械装备产业园创业路1号

代理机构：

济南千慧专利事务所(普通合伙企业)

代理人：

姜月磊

优先权：

CN201921001010.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/02 B25J15/08