本实用新型涉及上下料装置。自动上下料机械手夹紧机构，包括工件夹紧部件，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。本实用新型采用滑块驱动器和夹紧气缸共同控制行程，节省了空间，结构简单，定位精度高，对于形状不同的工件，只需更换部分夹紧部件即可。本实用新型气动控制以空气为介质，具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。