一种自动上料夹紧机械手，包括回形板，所述回形板前后两端内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动板所述滑动板顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴穿过滑动板后到达回形板下方，所述第一气缸输出轴与滑动板滑动连接，所述回形板右端内壁固定安装有电机，本实用新型有益的效果是：本实用新型，结构简单，操作方便，对机械手设有限位装置，在受到震动时也能够进行稳固夹持，能够对多种大小的物料进行适应夹持，防止物料掉落，在夹持物料的过程中能同时对物料进行移动上料，无需额外准备上料机构，提高了工作效率，而且对于表面光滑的物体也能够进行很好的夹持，增强了适应性。