本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括外壳，所述外壳的下表面中心两侧均设有夹板，所述夹板通过传动机构与外壳相连接。该机械手夹紧装置，通过外壳、夹板和传动机构之间的配合，首先将待夹紧工件位于两个夹板之间，然后对连环进行施力向上移动，若出现待夹紧工件与两侧夹板之间存有一定的差异时，工件一侧的夹板会首先与工件侧面进行贴合，随着连环的向上移动可以使第二齿轮进行转动使另一侧的竖条板继续向上移动，可以使另一侧的夹板靠向待夹紧工件，直至两个夹板均与工件夹紧后停止对连环的施力，期间待夹紧工件不易发生偏移，不易影响夹紧状态的稳定性，利用顺利的将工件进行夹紧。